Gehäuse für Servomotoren, Präzisionsreduktorstützen, Hohlrahmen für Robotergelenke und Gehäuse zur Unterstützung von Dreh- und Drehantriebseinheiten

1. Anwendung

Dieses hohle, ringförmige Aluminiumgehäuse mit externen Befestigungslaschen ist konzipiert für Servomotorgehäuse, Präzisionsuntersetzerbasen, hohle Rahmen für Robotergelenke und Gehäuse für Drehantriebe. Die hohle Aussparungsstruktur ermöglicht Gewichtsreduzierung und Belüftung zur Wärmeableitung. Der äußere Flansch bietet eine Auflagefläche für die Endkappendichtung, und die äußeren dreieckigen verstärkten Laschen dienen zur Befestigung der gesamten Maschine. Als tragendes Skelett von Baugruppen nimmt es interne Rotoren und Untersetzungsgetriebe auf und übernimmt Positionierung, Lagerung, Wärmeableitung und mechanische Montage. Weit verbreitet in kollaborativen Robotergelenken, automatisierten Servoantriebsmodulen und Drehaktuatoren.

2. Material & Leistung

Kernmaterial: 6061-T6 Aluminiumlegierung Schlüsselperformance:

• Zugfestigkeit ≥310 MPa, Streckgrenze ≥276 MPa. Dreieckige verstärkte Laschen bieten gute Stoßfestigkeit gegen Drehmoment und wechselnde Lasten.
• Dichte 2,7 g/cm³. Hohlkonstruktion reduziert weiter Gewicht und Trägheitsmoment für dynamische Bewegungen.
• Hohe Wärmeleitfähigkeit; Hohlfenster verbessern die Konvektionskühlung zur Ableitung von Wärme, die von Motoren und Untersetzungsgetrieben erzeugt wird.
• Gute Dimensionsstabilität und Alterungsbeständigkeit für langfristigen kontinuierlichen Industriebetrieb, konform mit RoHS und REACH.

3. Verarbeitungsmethode

Hergestellt durch 5-Achs-CNC-Dreh-Fräs-Verbundbearbeitung, vollständig aus massivem Aluminiumblock ohne Schweißen bearbeitet.

• Kernprozesse: Präzisionsdrehen von Innen- und Außenkreisen, Planfräsen der Flanschfläche, Fräsen von umlaufenden Hohlfenstern, Bohren und Gewindeschneiden von Flanschbohrungen, Bearbeiten von dreieckigen verstärkten Laschen und Befestigungslöchern, Bearbeiten von internen Positionierungsstufen.
• Hilfsprozesse: Kantenfasen und vollständiges Entgraten zur Entfernung von Spänen aus Fenstern und Gewindebohrungen.
• Mehrfunktionsbearbeitung in einem Aufspannvorgang zur Gewährleistung von Innen-Außen-Koaxialität, Flanschrundlauf und Positionsgenauigkeit der Laschenbohrungen.

4. Bearbeitungsgenauigkeit & Nutzungsanforderungen

Bearbeitungsgenauigkeit:

• Maßtoleranz: ±0,015 mm
• Geometrische Toleranz: Innen-Außen-Koaxialität ≤0,02 mm, Flanschrundlauf ≤0,02 mm, Positionstoleranz der Laschenbohrung ≤0,02 mm
• Oberflächenrauheit: Ra ≤1,6 μm, glatte Flanschauflagefläche für gute Endkappendichtung. Nutzungsanforderungen:
• Betriebstemperatur: -20°C ~ +85°C, hält wechselnden Drehmomenten und Vibrationen von Motorstart-Stopp-Zyklen stand.
• Stabile Koaxialität ist erforderlich, um ein Schaben oder Interferieren von internen Rotoren und Zahnrädern zu vermeiden.
• Hohlfenster ermöglichen Luftkonvektion; halten Schmutz während der Montage aus dem Hohlraum fern.
• Laschen sind die Hauptlasttragpunkte; verwenden Sie das angegebene Schraubendrehmoment, um Gehäuseverformungen zu vermeiden.

5. Wärmebehandlung

Wärmebehandelt mit Lösungsglühen plus künstlicher Alterung (T6).

• Zweck: Entfernen von Restspannungen aus der Zerspanung, Verhindern von ovaler Verformung der dünnwandigen Hohlstruktur, Stabilisieren von Koaxialität und Flanschplanheit, Verbessern der gesamten mechanischen Festigkeit.

6. Nachbehandlung

Rohe gefräste Aluminiumoberfläche ohne Anodisierung.

• Behält die ursprüngliche CNC-Bearbeitungsstruktur bei. Optionale natürliche Anodisierung, schwarze Anodisierung oder leitfähige Anodisierung auf Kundenwunsch. Blankes Aluminium bietet optimale Wärmeleitfähigkeit für interne Montage; in trockener Umgebung lagern, um Oberflächenoxidation zu vermeiden.

7. Qualitätskontrolle

Qualitätskontrolle über den gesamten Prozess gemäß ISO9001:

• Eingangsprüfung: Spektroskopische Verifizierung von 6061-T6-Material mit Materialzertifikat.
• Zwischenprüfung während des Prozesses: Fokus auf Koaxialität, Flanschrundlauf und Position der Laschenbohrung; Überwachung der Dünnwandverformung von Hohlbereichen.
• Endkontrolle: Vollständige Maßprüfung und Sichtprüfung auf Grate und Späne an Fenstern und Gewinden; rückverfolgbare Prüfprotokolle pro Charge.
• Reinigung vor dem Versand: Gründliche Entfernung von Aluminiumspänen aus Hohlraum, Gewindebohrungen und Hohlkehlen, um die Anforderungen an die Präzisionsantriebseinheit zu erfüllen.
• Industrieverpackung: Jedes Teil ist mit einer PE-Schutzfolie umwickelt, um präzisionsbearbeitete Oberflächen abzudecken, getrennt durch Schaumstoffdichtungen, um Kollisionen und Kratzer zu vermeiden. Verpackt in antistatischen Kartons, gefüllt mit EPE-Schaumstoffpolsterung. Exportfähige Wellpapp-Außenkartons mit Produktetikett und Chargennummer. Palettenverpackung für Großaufträge verfügbar, geeignet für Lagerung im Inland, See- und Landtransport, um Verformungen des dünnwandigen Gehäuses während des Transports zu vermeiden.